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    机床自动上下料机械手

    采用机械手臂实现稳定可靠地自动送料、自动出料,结合机床本身的精密高效性,广泛适用于批量生产各种小型盘类、轴类及异型类等零件的高效精密自动化加工。具有灵活多样的选配功能,工件夹紧方式可选择液压筒夹、液压卡盘等夹紧方式。

    设备特点:
    1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
    2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制???,不影响机床运转。
    3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。
    4、可?。憾懒⒘喜稚杓?,料仓独立自动控制。
    5、可?。憾懒⒘魉?。

    设备参数:
    1、机器人工作范围
    水平行程:1000mm-20000mm
    垂直行程:200mm-1000mm
    工件旋转:±180度
    2、运行速度:
    水平运动最大速度:3000mm/s
    垂直运动最大速度:1000mm/s
    3、定位精度:
    水平运动重复精度:±0.1mm
    垂直运动重复精度:±0.1mm
    4、传动形式:
    水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条
    垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆
    5、负载重量:最大负载1000kg
    6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC
    7、手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
    8、料仓/输送线:根据工件不同定制

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